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无刷电机工作原理
无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器，更的技术是磁编码器)来完成。
无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁较旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁较的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。
这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角，制动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁，就充分利用了这些功能。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

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