无刷直流电机的驱动原理

直流无刷电机的工作原理直流无刷电机的优越性直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小。

要让电机转动起来，控制部bai就必须根据电机转子目前所在位置（霍尔传感器du感应位置或计算位置），依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率器件(MOSFET/IGBT等)的顺序，使电流按序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率器件，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率器件。