一、用的较多的一个H桥驱动芯片：L928N
这个芯片是很简单，很便宜，而且很容易买到，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路，还带PWM控制和电流采集。但是它有2个严重的缺点：
1）手册要求电机驱动电压要比控制逻辑电压高2.5V。不适合单电源供电的小车。
2）在H桥电路上的损耗太大了。
二、三极管H桥
较简单实用的电路，我拆了几辆玩具车，用的都是三极管H桥电路。
小功率的采用8550+8050的桥：在5V供电，驱动100mA左右的小电机时，桥上的压降小于0.5V。
电流较大的采用D772+D882的桥：在7.2V供电，200-300mA的电流下，压降不到1V。
三、MOS管桥
MOS管效率肯定是较高的。但是存在两个问题：
1）MOS管比较脆弱，使用时候需要非常注意，例如导通切换的时候要仔细研究时序，否则容易造成桥直通，烧毁MOS管；
2）大功率的MOS管门较需要比较高的驱动电压，否则不能正常导通，所以用电池驱动时，还需要加升压电路等。

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